1.- Lo primero será agregar los repositorios oficiales de VirtualBox con:
# wget http://ubuntux.info/apt/virtualbox.9.10 -O /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.9.10.list
2.-Recuperamos la clave PGP:
# wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
3.- Finalmente actualizamos los repositorios y ordenamos instalar VirtualBox 3.0
# sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox-3.0